Muzeum składa się z 11 przestrzeni, które prowadzą odwiedzających przez historię rodu Lubomirskich na tle dziejów Polski i Europy.

Każde z pomieszczeń przedstawia inny fragment tej opowieści, pokazując, jak losy rodziny splatały się z ważnymi wydarzeniami historycznymi. Prezentowane w muzeum obiekty pochodzą z Kolekcji Książąt Lubomirskich, gromadzonej przez kolejne pokolenia. 

Wśród eksponatów znajdują się zarówno dzieła sztuki, jak i przedmioty o charakterze historycznym oraz pamiątki związane z dziedzictwem rodu. Szczególne miejsce zajmuje ekspozycja stała, obejmująca obiekty pochodzące od czasów starożytnego Rzymu aż po czasy nowożytne i współczesne. Zgromadzone zbiory prezentują ogromną różnorodność – znajdują się wśród nich obrazy, dokumenty, rzeźby, militaria oraz przedmioty codziennego użytku, które pozwalają lepiej zrozumieć realia życia na przestrzeni wieków. Tworzą one wielowymiarowy obraz przeszłości, łącząc przedmioty o charakterze artystycznym, reprezentacyjnym i użytkowym, co pozwala prześledzić zarówno wielką historię, jak i codzienność minionych epok.

W kolekcji znajdują się również dzieła wybitnych artystów, takich jak Rembrandt, Albrecht Dürer, Jacopo Tintoretto, Jan de Herdt, Giovanni Battista Lampi, Per Krafft Starszy, Marcello Bacciarelli, Élisabeth Vigée Le Brun, Julian Fałat, Jacek Malczewski, Teodor Axentowicz, czy Leon Wyczółkowski, co dodatkowo podkreśla rangę i różnorodność zbiorów.